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Os antropólogos acreditam que a região do P.E.T.A.R (Parque Estadual Turístico do Alto do Ribeira) já era habitada por populações indígenas há mais de dez mil anos.

Mas foi no final do século XVII, com o início das Bandeiras, que a região começou realmente a ser ocupada. Muitos dos moradores dessa área são descendentes de antigos quilombos que lá existiam.

O P.E.T.A.R foi o primeiro parque brasileiro criado para proteger as cavernas, fundado em 1958. Possui relevo acidentado com altitudes médias de até 700 metros e está localizado entre as cidades de Iporanga e Apiaí, no Vale do Ribeira, fazendo parte do Complexo Ecológico da Serra de Paranapiacaba.